שיטת בקרת סרוו

באופן כללי, ישנם שלושה מצבי בקרה עבור סרוו: [3] מצב בקרת מהירות, מצב בקרת מומנט ומצב בקרת מיקום.
בקרת מומנט
מצב בקרת מומנט קובע את גודל מומנט המוצא החיצוני של גל המנוע באמצעות כניסה אנלוגית חיצונית או הקצאת כתובת ישירה. באופן ספציפי, למשל, אם 10V מתאים ל-5Nm, כאשר הערך האנלוגי החיצוני מוגדר ל-5V, תפוקת גל המנוע היא 2.5Nm: אם עומס גל המנוע קטן מ-2.5Nm, המנוע מסתובב קדימה; כאשר העומס החיצוני שווה ל-2.5Nm, המנוע אינו מסתובב; כאשר העומס החיצוני גדול מ-2.5Nm, המנוע מתהפך (בדרך כלל תחת עומס כבידה). ניתן לשנות את המומנט המוגדר על ידי שינוי מיידי של ההגדרה האנלוגית, או על ידי שינוי ערך הכתובת המתאים באמצעות תקשורת.
הוא משמש בעיקר במכשירי פיתול ופירוק שיש להם דרישות מחמירות לכוח החומר, כגון מכשירי פיתול או ציוד משיכת סיבים אופטיים. יש לשנות את הגדרת המומנט בכל עת בהתאם לשינוי רדיוס הפיתול כדי להבטיח שכוח החומר לא ישתנה עם השינוי ברדיוס הפיתול.
בקרת מיקום
מצב בקרת המיקום קובע בדרך כלל את מהירות הסיבוב לפי תדירות דופק הקלט החיצוני, וקובע את זווית הסיבוב לפי מספר הפולסים. סרוו מסוימים יכולים גם להקצות ישירות מהירות ותזוזה באמצעות תקשורת. מכיוון שלמצב המיקום יכול להיות שליטה קפדנית מאוד על המהירות והמיקום, הוא משמש בדרך כלל בהתקני מיקום. תחומי היישום כוללים כלי מכונת CNC, מכונות דפוס וכו'.
בקרת מהירות
ניתן לשלוט על מהירות הסיבוב על ידי קלט אנלוגי או תדר דופק. ניתן להשתמש במצב המהירות גם למיקום כאשר יש בקרת PID של לולאה חיצונית עם התקן בקרה עליון, אך יש להחזיר את אות מיקום המנוע או אות מיקום העומס הישיר לבקרה העליונה לצורך חישוב. מצב המיקום תומך גם בזיהוי לולאה חיצונית של עומס ישיר של אותות מיקום. בשלב זה, המקודד בקצה פיר המנוע מזהה רק את מהירות המנוע, ואות המיקום מסופק על ידי התקן הזיהוי בקצה העומס הסופי הישיר. היתרון בכך הוא בכך שהוא יכול להפחית את השגיאה בתהליך שידור הביניים ולהגביר את דיוק המיקום של המערכת כולה.