מודד מהירות הידראולית עם מנגנון משוב קשיח

המבנה שלו זהה בעצם לנגיד הידראולי ללא משוב שהוזכר לעיל, אלא שהקצה העליון A של הידית AC אינו מותקן על ציר קבוע, אלא מחובר למוט הבוכנה של בוכנת הסרוו. שינוי זה גורם לשינוי היחס בין אלמנט החישה, אלמנט המגבר ההידראולי ומנגנון התאמת כמות השמן כדלקמן.
כאשר העומס יורד, מהירות המנוע עולה, וכדור הזבוב נפתח כלפי חוץ כדי להניע את מוט המהירות כדי לנוע ימינה. בשלב זה, בוכנת הסרוו עדיין לא זזה, כך שנקודת הסיום העליונה A של ידית המשוב AC משמשת זמנית כנקודה קבועה. הידית AC מסתובבת נגד כיוון השעון סביב A, דוחפת את שסתום ההחלקה לנוע ימינה, פותחת את חור הבקרה, והשמן בלחץ גבוה נכנס לתא הימני של גליל הכוח, והתא השמאלי מחובר לשמן בלחץ נמוך מַעְגָל. בדרך זו, השמן בלחץ גבוה דוחף את בוכנת הסרוו כדי להניע את מוט כוונון ההזרקה לנוע שמאלה, ומפחית את אספקת הדלק בהתאם לעומס החדש.
בעוד בוכנת הסרוו זזה שמאלה, הידית AC נעה שמאלה סביב נקודה C, ושסתום ההחלקה המחובר לנקודה B זז גם הוא שמאלה, וגורם לשסתום ההחלקה לנוע בכיוון ההפוך. בדרך זו, התקן המנוף שיכול לייצר אפקט הפוך על תנועת שסתום ההחלקה כאשר בוכנת הסרוו נעה נקרא מערכת משוב קשיחה. כאשר תהליך ההתאמה מסתיים, שסתום ההחלקה חוזר למצב ההתחלה, סוגר את חור שמן הבקרה ומנתק את נתיב השמן אל גליל הסרוו. בשלב זה, בוכנת הסרוו מפסיקה לנוע, ומוט התאמת משאבת ההזרקה עובר למצב שיווי משקל חדש, והמנוע פועל תחת העומס החדש המתאים. לכן, למושל יש מהירויות יציבות שונות המתאימות לעומסי מנוע שונים. מכיוון שצריך לשנות את אספקת השמן כאשר עומס המנוע משתנה, המיקום של נקודה A משתנה עם העומס. נקודה B המחוברת לשסתום ההחלקה צריכה להיות במקומה המקורי בכל מצב עבודה יציב, ללא קשר לעומס. בדרך זו יש לשנות את מיקומה של נקודה C בהתאם לנקודה A, מה שמוביל לשינוי במהירות. אם העומס מופחת, לאחר סיום תהליך התאמת המהירות, כאשר שסתום ההחלקה חוזר למצב האמצעי המקורי, בוכנת הסרוו נמצאת במצב עם אספקת שמן מופחתת, מה שגורם לנקודה A לסטות שמאלה ולנקודה C לסטות מִיָמִין. מכיוון שנקודה C סוטה ימינה, הקפיץ נדחס עוד יותר, ורק כאשר הוא פועל במהירות מעט גבוהה יותר ניתן לאזן את הכוח הצנטריפוגלי של כדור הזבוב עם לחץ הקפיץ. זה מראה כי לאחר פעולה יציבה כאשר העומס מופחת, מהירות מנוע הדיזל מעט גבוהה מבעבר. באופן דומה, כאשר העומס גדל, לאחר פעולה יציבה, מהירות מנוע הדיזל מעט נמוכה מבעבר. מוגן המהירות ההידראולי עם משוב קשיח יכול להבטיח שלתהליך ויסות המהירות יש מאפייני עבודה יציבים, אך לאחר שינוי העומס, מהירות מנוע הדיזל משתנה, וקצב ויסות המהירות היציבה d לא יכול להיות אפס.
אם תהליך ויסות המהירות נדרש להיות יציב כאשר העומס משתנה, וניתן לשמור על מהירות המנוע קבועה (כלומר, יש צורך להשתמש במושל הידראולי אחר עם מערכת משוב אלסטית.